Resumen

La ergonomía desempeña un papel crucial en la mejora de la salud y productividad en los entornos laborales. Este artículo propone un enfoque de diseño ergonómico aplicado a un sistema de montaje de automatización adaptativa que utiliza Microsoft Kinect para realizar ajustes en tiempo real. El sistema obtiene las medidas antropométricas del operario y reconfigura el entorno de trabajo para adaptarse a sus dimensiones. Un caso práctico de montaje de una electrobomba centrífuga demuestra que el A3S reduce el ángulo de flexión del hombro entre un 18% y un 47%. Los autores concluyen que la evaluación ergonómica confirma mejoras sustanciales en las condiciones laborales y resalta las ventajas del sistema A3S en términos de ergonomía.

• Materias:Corrosión Condiciones corrosivas Corrosión de estructuras Espectroscopia Microscopia electrónica Reactores nucleares Resistencia a la corrosión
• Subjects:Corrosion Corrosive conditions Structural Corrosion Spectroscopy Electron microscopy Nuclear reactors Corrosion resistance
• Palabras claves:Sistemas de ensamblaje de automatización adaptativa; Sistema de fabricación inteligente; Diseño ergonómico; Industria 4.0; Plantas industriales
• Keywords:Adaptive automation assembly systems; Smart manufacturing system; Ergonomic design; Industry 4.0; Industrial plants