Resumen

Este artículo presenta el diseño mecatrónico y la fabricación de un prototipo de pez robot autónomo, biomimético de tipo carangiforme.  El prototipo tiene un cuerpo rígido anterior donde se instalará el mecanismo de control del Centro de Gravedad, un mecanismo de cola y una aleta caudal flexible. La propuesta para imitar los movimientos robustos de natación de los peces, es una estructura biomimética de control de la locomoción basada en el generador de patrones inspirada en la médula espinal de la lamprea que genera patrones oscilatorios rítmicos estables. Los autores concluyen que los resultados arrojados en las pruebas del prototipo desarrollado, son eficaces para misiones de exploración y estudio.

• Materias:Patrones de locomoción Diseño de máquinas Imagen tridimensional en diseño Robots
• Subjects:Locomotion Patterns Machinery design Design imaging Robot
• Palabras claves:Pez robótico; Diseño biomimético; Movimiento similar al de un pez; Natación tridimensional; Generador de patrones centrales
• Keywords:Robotic fish; Biomimetic design; Fish-like motion; Three-dimensional swimming; Central pattern generator