Resumen

La principal característica de la cabeza de jabalí utilizada para buscar comida es la parte delantera, que es similar a la cresta en términos de función, carga y entorno. En este trabajo se seleccionó la cabeza de jabalí como prototipo biológico para desarrollar una nueva cresta. La nube de puntos de la cabeza fue capturada por un escáner 3D y, a continuación, se reconstruyó la superficie de la cabeza mediante coordenadas 3D. Se extrajeron las curvas características de la parte delantera de la cabeza del jabalí y, a continuación, se ajustaron cinco curvas de sección transversal y una curva de sección vertical. A partir de las curvas ajustadas, se diseñaron cinco tipos de crestas biónicas. Se ensayaron las resistencias de penetración de los aporcadores biónicos y de los aporcadores tradicionales a diferentes velocidades en un cubo de tierra interior. Los resultados de las pruebas mostraron que el aporcador biónico B tenía la mejor relación de reducción de la resistencia a la penetración, de 16,67 a una velocidad de 4,2 km/h. Para evaluar más a fondo el rendimiento del mejor ridger biónico (ridger biónico B), se probaron tanto el ridger biónico como el tradicional en un campo bajo las mismas condiciones de trabajo. Los resultados de campo indican que la cresta biónica reduce la resistencia a la penetración en un 6,91 en comparación con la cresta tradicional, y los resultados de las pruebas validan que la cresta biónica tiene un efecto en la reducción de la resistencia a la penetración.

• Materias:Ingeniería biomédica Biomecánica Robots Antropometría
• Subjects:Biomedical engineering Biomechanics Robot Anthropometry
• Palabras claves:cresta biónica, cresta tradicional, parte delantera, cresta biónica, cabeza, resultados de las pruebas, jabalí, cubo de suelo interior, curva de sección vertical, términos de función
• Keywords:bionic ridger, traditional ridger, front part, bionic ridgers, head, test results, boar, indoor soil bin, vertical section curve, terms of function