Resumen

Se deduce la función de transferencia del sistema de compensación de ondas. La señal de interferencia que actúa sobre el sistema se elimina mediante el método de corrección de compensación de avance. La asignación de polos del sistema se lleva a cabo después de eliminar la señal de interferencia. Se propone el algoritmo genético PID y se diseña el controlador genético PID. Se establece el diagrama de bloques de control del sistema de compensación de ondas basado en el algoritmo de control PID genético, y se optimizan el índice óptimo y los parámetros PID mediante los operadores de cruce y mutación del algoritmo de optimización del enjambre de partículas genético. Las simulaciones y los experimentos del sistema muestran que el rendimiento de control del sistema de compensación de olas basado en el algoritmo PID genético mejora considerablemente. Se obtiene una mayor precisión de control. Se incrementa la capacidad anti-interferencia y la robustez del sistema. Se verifica la precisión del método de control.

• Materias:Análisis de suelos Hormigón Asfalto Drenaje Acero
• Subjects:Soil testing Concrete Asphalt Drainage Steel
• Palabras claves:sistema de compensación de ondas, algoritmo pid genético, sistema, señal de interferencia, diagrama de bloques de control, mayor precisión de control, controlador pid genético, algoritmo de control pid, métodos de corrección de la compensación, algoritmo de optimización del enjambre
• Keywords:wave compensation system, genetic pid algorithm, system, interference signal, control block diagram, higher control precision, genetic pid controller, pid control algorithm, compensation corrections methods, swarm optimization algorithm