Resumen

El objetivo de este trabajo es presentar un innovador dispositivo de rehabilitación de tobillo basado en un mecanismo paralelo. Se describe un análisis funcional y un diseño para obtener un dispositivo capaz de garantizar el movimiento del tobillo mientras el cuerpo del paciente permanece inmóvil. El tobillo humano es un contexto difícil en el que una serie de articulaciones están muy integradas. El dispositivo de rehabilitación propuesto permite a un paciente con defectos en la marcha mejorar su andar. La investigación se centra en el movimiento de flexión plantar-dorsiflexión. El diseño robusto parte de una modelización precisa de los movimientos del tobillo durante la marcha, evaluando los datos de movimiento de individuos sanos y pacientes. El análisis cinemático y las evaluaciones funcionales dirigen el estudio y el desarrollo del sistema articulado. En particular, los resultados de las simulaciones respaldan la eficacia del diseño actual. Se presenta un prototipo en 3D en el que se demuestra con éxito el movimiento del tobillo.

• Materias:Ingeniería biomédica Bioingeniería Robots Extremidades (Cuerpo Humano) Articulación ósea
• Subjects:Biomedical engineering Bioengineering Robot Limbs (Human Body) Bone joint
• Palabras claves:movimiento del tobillo, resultados de la simulación, series de la articulación, modelado del tobillo, pacientes, dispositivo de rehabilitación propuesto, dispositivo de rehabilitación del tobillo, análisis funcional, evaluación funcional, movimiento de dorsiflexión
• Keywords:ankle movement, results of simulation, series of joint, modelling of ankle, patients, proposed rehabilitation device, ankle rehabilitation device, functional analysis, functional evaluation, dorsiflexion movement