Resumen

Las articulaciones metatarsofalángicas (MTP) desempeñan un papel fundamental en la locomoción humana. La restricción funcional o la pérdida de las articulaciones MTP provocan una menor velocidad de la marcha, un peor equilibrio al caminar y un mayor consumo de energía metabólica en comparación con la marcha normal. Sin embargo, las ortesis de pie existentes se centran en mantener el movimiento de la articulación del tobillo, sin ayudar a las articulaciones MTP. En este artículo, con el fin de mejorar el rendimiento de la marcha de las personas con discapacidades en las extremidades inferiores, se diseña y construye una órtesis de pie motorizada (WPFO) que tiene una articulación MTP accionada. Los experimentos preliminares en tres sujetos sin discapacidades demostraron la funcionalidad y las capacidades de la WPFO para proporcionar asistencia de dorsiflexión y flexión plantar correctamente sincronizada en la articulación MTP durante la marcha. Estos resultados también sugieren que la WPFO podría ser prometedora en ciertas aplicaciones de rehabilitación y tratamiento clínico.

• Materias:Método de elementos finitos Ingeniería biomédica Biomecánica Huesos Prótesis
• Subjects:Finite element method Biomedical engineering Biomechanics Bones Prostheses
• Palabras claves:articulación mtp, articulación mtp accionada, wpfo, pérdida de mtp, asistencia a la flexión plantar, rendimiento de las personas, coste energético metabólico, cierta aplicación de rehabilitación, menor equilibrio al caminar, menor velocidad al caminar
• Keywords:mtp joint, actuated mtp joint, wpfo, loss of mtp, plantar flexion assistance, performance of people, metabolic energy cost, certain rehabilitation application, poorer walking balance, lower walking speed