Resumen

Un controlador de rechazo de perturbaciones activas adaptativo se utiliza en el diseño actual del controlador del conductor electromagnético de la bobina. Se adopta un observador de estado extendido del sistema de 1er orden para la observación de perturbaciones de ADRC. Se propone el método supervisado de mínimos cuadrados recursivos para la estimación en tiempo real de parámetros, en el cual la varianza de la señal de excitación se utiliza para activar el estimador de parámetros. Los resultados experimentales demuestran que ADRC combinado con la estimación de parámetros en tiempo real simplifica la sintonización de parámetros y mejora la capacidad adaptativa de los parámetros.

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Controlador de rechazo de perturbaciones activas adaptativas; Bobina electromagnética; Observador de estado extendido; Método supervisado de mínimos cuadrados recursivos; Estimación en tiempo real de parámetros; Varianza de la señal de excitación
• Keywords:Adaptive active disturbance rejection controller; Electromagnetic coil; Extended state observer; Supervised recursive least squares method; Real-time parameters estimation; Excitation signal variance