En los sistemas masivos de entrada múltiple y salida múltiple (MIMO), es crítico obtener una estimación precisa de la dirección de llegada (DOA, por sus siglas en inglés). Los arreglos tridimensionales convencionales se centran principalmente en el arreglo uniforme. Debido a la disposición densa de los sensores, la apertura del arreglo es limitada y surgen efectos severos de acoplamiento mutuo. En este documento, se presenta un diseño de configuración de arreglo cúbico coprimo (CCA), que está compuesto por dos subarreglos cúbicos uniformes y puede extender el espaciado entre elementos con una selección de tres pares de enteros coprimos. En comparación con el arreglo cúbico uniforme (UCA), el CCA logra una apertura de arreglo más grande y menos efectos de acoplamiento mutuo. Se deriva la expresión analítica del límite de Cramér-Rao (CRB) para CCA, lo que verifica que la geometría propuesta de CCA supera al UCA convencional en el rendimiento de estimación
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