Resumen

El vuelo de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) tiene numerosos desafíos asociados. El tamaño pequeño es la principal razón de su sensibilidad a la turbulencia, lo que les impide tener un vuelo estable. En el pasado reciente se han explorado estrategias de mitigación de la turbulencia de aves para abordar este problema. Además de utilizar plumas primarias y secundarias, las aves también utilizan la deflexión de plumas covert para mitigar la turbulencia. Motivado por las plumas covert de las aves, este artículo presenta un sistema de mitigación de ráfagas (GMS) inspirado biológicamente para un UAV de alas batientes (FUAV). El GMS consiste en plumas covert electromecánicas (EM) que detectan la ráfaga entrante y la mitigan mediante la deflexión de estas plumas. Se desarrolla un modelo multicuerpo de un FUAV que mitiga ráfagas, añadiendo modelos de los subsistemas que incluyen cuerpo rígido, sistema de propulsión, mecanismo de alete

• Materias:Sensores Algoritmo genético Controlador difuso Planificación de ruta
• Subjects:sensors Genetic algorithm Fuzzy controller Path planning
• Palabras claves:Vehículos aéreos no tripulados; Turbulencias; Aves; Plumas; Sistema de mitigación de ráfagas; UAV de alas batientes
• Keywords:Unmanned aerial vehicles; Turbulence; Birds; Feathers; Gust mitigation system; Flapping wing UAV