Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
En la investigación y desarrollo de prótesis inteligentes, se requieren algunos experimentos de prueba de rendimiento. Con el fin de proporcionar una plataforma experimental ideal para la prueba de rendimiento de prótesis inteligentes, se propone un modelo de robot bípedo caminante heterogéneo. La pierna artificial es una parte importante del robot bípedo caminante heterogéneo, y su función principal es simular una marcha normal saludable de una persona discapacitada, lo que proporciona una marcha inteligente y biónica de las piernas para seguir la trayectoria objetivo. Los músculos artificiales neumáticos (PAM) tienen una buena aplicación en la pierna artificial. El diseño biónico de la pierna artificial incluye principalmente la estructura de la articulación de la cadera, la articulación de la rodilla y la articulación del tobillo, adoptando el mecanismo de cuatro barras como la estructura mecánica de la articulación de la rodilla, y los PAM se utilizan como fuente de accionamiento de la articulación de la rodilla. En segundo lugar, se construye una plataforma de prueba de rendimiento de PAM para establecer la relación entre la fuerza de salida, la tasa de contracción y la presión de entrada bajo condiciones isobáricas medidas, y se establece el modelo matemático de PAM. Finalmente, se utiliza la tecnología de prototipado virtual para construir una plataforma de simulación conjunta, y se utiliza un algoritmo de control PID para la simulación de verificación. Los resultados muestran que la pierna artificial puede seguir la trayectoria objetivo.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Análisis médico exhaustivo de enfermedades y síndromes clínicos basados en el factor reumatoide que interfiere en el daño inmunitario de las células sanguíneas
Artículo:
Estudio de viabilidad de colchones inteligentes para mejorar la calidad del sueño
Artículo:
Activación del acoplamiento de retroalimentación de fosfoinosítidos a la red de adhesión celular inducida por la señal del receptor de proteínas G en el carcinoma hepatocelular humano mediante análisis sistémico-teórico.
Artículo:
Película delgada de óxido de zinc codopado con indio-nitrógeno depositada por pirólisis de pulverización ultrasónica sobre sustrato de n-(111) Si: Efecto del espesor de la película
Artículo:
Un sistema auxiliar de diagnóstico ortopédico basado en la tecnología de reconocimiento de imágenes
Artículo:
Creación de empresas y estrategia : reflexiones desde el enfoque de recursos
Artículo:
La gestión de las relaciones con los clientes como característica de la alta rentabilidad empresarial
Artículo:
Análisis socioeconómico de la problemática de los desechos plásticos en el mar
Artículo:
Los web services como herramienta generadora de valor en las organizaciones
Virtual Pro es un portal virtual de formación, investigación y comunicación especializado en procesos industriales.
� 2021, Virtual Pro �, una marca de Grupo INGCO. Todos los derechos reservados
