Resumen

La articulación de la cadera del traje espacial desempeña un papel importante en las actividades de los astronautas, como la marcha planetaria y la topografía. Este artículo propone un diseño conceptual de la articulación dura de la cadera teniendo en cuenta el efecto de acoplamiento entre la articulación de la cadera del traje espacial y el muslo del astronauta. En primer lugar, se presentan actividades de las extremidades inferiores para ilustrar la movilidad de la articulación dura de la cadera, como caminar, arrodillarse y abducirse. Se explica en detalle el diseño conceptual de la articulación dura de la cadera, incluyendo la estructura geométrica, los componentes, los parámetros de diseño y los modelos de mecanismos. En segundo lugar, se construye un modelo de mecanismo de acoplamiento de 3 eslabones sintetizando ese diseño conceptual de la articulación dura de la cadera. Se presenta un método de representación equiangular dual-perpendicular para parametrizar ese modelo de mecanismo de la articulación dura de la cadera. En particular, se presentan cuatro restricciones geométricas para evitar el impacto entre la articulación de la cadera y el muslo y para garantizar la continuidad del movimiento del muslo. Por último, se establecen las ecuaciones de movimiento de las partes de la articulación de la cadera mediante la transformación de coordenadas y la representación vectorial. Se realiza un estudio de caso para verificar la corrección del método de representación propuesto y de ese modelo de mecanismo de acoplamiento.

• Materias:Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Satélites Satélite artificial Meteorología
• Subjects:Aerodynamics Aerospace engineering Satellites Artificial satellites Meteorology
• Palabras claves:articulación dura de la cadera, modelo de mecanismo, articulación de la cadera del traje espacial, diseño conceptual, ecuación de la cadera, modelo de mecanismo de acoplamiento, efectos del traje espacial, métodos de representación propuestos, actividades de las extremidades inferiores, métodos de representación perpendicular
• Keywords:hard hip joint, mechanism model, spacesuit hip joint, conceptual design, equation of hip, coupling mechanism model, effects of spacesuit, proposed representation methods, lower extremity activities, perpendicular representation methods