Resumen

Las tecnologías UAS (sistemas aéreos no tripulados) son hoy extremadamente necesarias en diversos campos de interés, desde el militar al civil (búsqueda y rescate, vigilancia y control del medio ambiente y entretenimiento). Además de las cuestiones de seguridad y legislación, el principal obstáculo para las aplicaciones civiles de los sistemas UAS es el escaso tiempo de vuelo (resistencia), que depende del sistema de alimentación equipado (batería) y de la misión de vuelo (baja/alta velocidad o altitud). La larga duración del vuelo es fundamental, especialmente en tareas que requieren capacidad de vuelo estacionario (por ejemplo, vigilancia del caudal de los ríos, terremotos, zonas devastadas, vigilancia del tráfico urbano e inspección de yacimientos arqueológicos). Este trabajo presenta el diseño conceptual de un sistema híbrido de aeronave no tripulada (HUAS), que combina un cuadrotor comercial y un globo con el fin de obtener un buen compromiso entre resistencia y peso. Se presentan los modelos matemáticos para la estimación del peso y el análisis de las prestaciones estáticas del globo, junto con resultados experimentales en diferentes escenarios de pruebas y entornos complejos, que muestran una mejora del 50% de la duración del vuelo.

• Materias:Transporte urbano Señales de control de tráfico Accidentes de transito Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Urban transport Traffic control signs Traffic accidents Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:sistema híbrido de aeronave no tripulada, larga duración de vuelo, sistema de aeronave no tripulada, inspección de yacimientos arqueológicos, vigilancia del tráfico urbano, diferentes escenarios de pruebas, vigilancia del caudal de los ríos, análisis estático de rendimiento, globo, resistencia
• Keywords:hybrid unmanned aircraft system, long flight duration, unmanned aircraft system, archeological sites inspection, city traffic monitoring, different testing scenarios, river flow monitoring, static performance analysis, balloon, endurance