Resumen

La operación de llenado de vaporizador es un proceso crucialmente importante en el proceso de fabricación de licores, directamente relacionado con el rendimiento y la calidad del licor. Sin embargo, hasta ahora, este proceso sigue siendo dominado por la operación manual. Teniendo en cuenta el entorno de trabajo y la escasez de mano de obra en esta industria, en este artículo se propone un novedoso robot exclusivo para el llenado de vaporizador. En primer lugar, se describe el proceso de operación de llenado de vaporizador, y se introducen especialmente la composición de la estructura y la realización de funciones del robot. En segundo lugar, se analizan detalladamente los problemas cinemáticos en términos de análisis de posición y espacio de trabajo del robot. En tercer lugar, se realizan análisis experimentales para demostrar la validez y eficiencia del sistema del robot. Por último, se establecen algunas conclusiones y se prescribe la dirección de desarrollo futuro.

• Materias:Ecuaciones dinámicas Asistencia robótica Sistema robótico modular Mapas cognitivos de navegación Algoritmo de reconocimiento
• Subjects:Dynamic equations Robotic assistance Modular robotic system Cognitive navigation maps Recognition algorithm
• Palabras claves:Licorería; Proceso; Robot; Funcionamiento; Cinemática; Análisis
• Keywords:Liquor-making; Process; Robot; Operation; Kinematics; Analysis