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Este artículo presenta un método de diseño conjunto para que el sistema de control inalámbrico en red (WNCS) equilibre tanto las demandas del servicio de red como el rendimiento del control. Dado que los problemas de consumo de energía, fiabilidad de las comunicaciones y estabilidad del sistema existen de forma simultánea e interdependiente en el WNCS, la mayoría de los resultados obtenidos en la red inalámbrica y el sistema de control en red por cable no pueden utilizarse directamente. Para coordinar los tres problemas, se considera que el periodo de muestreo es el puente de unión. Se propone un algoritmo de eficiencia energética de muestreo adaptativo para gestionar el consumo de energía de forma que pueda satisfacer las demandas de vida útil de la red. El periodo de muestreo se diseña para que se actualice periódicamente en función de las restricciones de programabilidad de la red y estabilidad del sistema. Además, se demuestra la convergencia del algoritmo de eficiencia energética. Sin embargo, el periodo de muestreo ya no es un valor fijo, por lo que sigue aumentando la dificultad de modelar y controlar un sistema tan complicado y variable en el tiempo. En este trabajo, se aplica un esquema de sistema de control conmutado para modelar dicho WNCS, y se considera el efecto del retardo inducido por la red. Se introducen controladores de realimentación conmutados para estabilizar el WNCS, y se discuten algunas consideraciones sobre la condición de estabilidad y los límites del círculo de actualización para renovar el periodo de muestreo. Un ejemplo numérico muestra la eficacia del método propuesto.
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