Este artículo trata sobre la tasa de transmisión y el diseño de códigos de control de los sistemas de control de redes de sensores inalámbricos (WSNCS) con retardo variable en el tiempo. El diseño conjunto de la tasa de transmisión y el control es un paradigma atractivo para WSNCS, ya que el rendimiento del control de WSNCS es muy sensible a las redes de comunicación con recursos limitados. La idea principal del esquema ideado es la búsqueda de una condición de transmisión óptima activada por eventos con la premisa de que se satisfaga la restricción de capacidad del enlace inalámbrico y se garantice la estabilidad de los sistemas. El objetivo principal del esquema ideado es optimizar en gran medida el rendimiento del control de WSNCS. En primer lugar, se proponen dos arquitecturas de red inalámbrica caracterizadas por una topología multisalto y otra en estrella. En segundo lugar, se construye un modelo de WSNCS con mecanismo de transmisión activado por eventos. A continuación, se analiza la estabilidad de WSNCS para obtener la condición de estabilidad asintótica de los sistemas. A continuación, se presenta un algoritmo de búsqueda de la velocidad de transmisión y el diseño del código de control. Por último, se ofrecen ejemplos numéricos para ilustrar la eficacia del método propuesto.
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