Resumen

Este documento estudia el problema de diseño de un controlador difuso para una clase de sistemas de parámetros distribuidos no lineales conmutados (DPS) sujetos a retraso variable en el tiempo. Inicialmente, los DPS no lineales originales son descritos con precisión por un modelo difuso de Takagi-Sugeno en una región local. Sobre la base de la técnica de compensación distribuida en paralelo, se construyen controladores difusos dependientes del modo proporcional y controladores difusos proporcionales-derivados espaciales, respectivamente. Posteriormente, utilizando una única función de Lyapunov-Krasovskii y algunos métodos de desigualdad de matrices, se presentan condiciones suficientes que garantizan la estabilidad y disipatividad de los sistemas en lazo cerrado en forma de desigualdades matriciales lineales, lo que permite obtener fácilmente las matrices de ganancia de control. Finalmente, se proporcionan ejemplos numéricos para demostrar la validez de los controladores diseñados.

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Controlador difuso; Sistemas no lineales; Sistemas de parámetros distribuidos; Retardo variable en el tiempo; Modelo Takagi-Sugeno; Funcional de Lyapunov-Krasovskii
• Keywords:Fuzzy controller; Nonlinear systems; Distributed parameter systems; Time-varying delay; Takagi-Sugeno model; Lyapunov-Krasovskii functional