Resumen

El artículo presenta un controlador de linealización de retroalimentación novedoso de sistemas a gran escala no lineales con retardos en el tiempo de múltiples entradas y múltiples salidas para obtener tanto el seguimiento como el desacoplamiento casi total de perturbaciones (ADD). La contribución significativa de este artículo es establecer una ley de control de tal manera que el sistema en lazo cerrado global sea estable para una condición inicial dada y una trayectoria de seguimiento acotada con la característica de estabilidad de entrada-estado y un desacoplamiento casi total de perturbaciones. Hemos simulado el sistema de dos péndulos invertidos acoplados por un resorte para sistemas de control en red que se ha utilizado como banco de pruebas para el estudio del control descentralizado de sistemas a gran escala.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Novedoso; Controlador de linearización de retroalimentación; No lineal; Multi-entrada; Con retardo en el tiempo; Sistemas a gran escala
• Keywords:Novel; Feedback linearization controller; Nonlinear; Multiinput; Time-delay; Large-scale systems