Con la creciente conectividad de los vehículos modernos, proteger los sistemas de los ataques cibernéticos se está volviendo crucial y urgente. Mientras tanto, un vehículo debería garantizar un viaje seguro y cómodo para los usuarios. Por lo tanto, cómo diseñar un sistema crítico de ciberseguridad en vehículos con consideraciones de seguridad y experiencia de usuario (UX) es cada vez más esencial. Sin embargo, la mayoría de los métodos de co-diseño se centran en la ingeniería de seguridad con preocupaciones de ataques y no discuten conflictos e integración, y pocos contienen el aspecto de UX. Además, la mayoría de los enfoques existentes son abstractos a un alto nivel sin pautas prácticas. Este artículo presenta una revisión de la literatura de enfoques de diseño existentes de seguridad y ciberseguridad y propone un enfoque sistemático para el diseño de ciberseguridad de sistemas de red en vehículos basado en la guía de SAE J3061. El análisis de compensación se realiza utilizando claves de asociación y el mapa de afectación
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