Resumen

Este trabajo se centra en el problema del consenso periódico desencadenado por eventos para sistemas multiagente en grafos no dirigidos. En el control periódico activado por eventos, la condición del evento se comprueba sólo periódicamente para decidir cuándo ejercer los comportamientos de control y cuándo transmitir los datos de muestreo. Se diseñan dos conjuntos de estrategias activadas por eventos combinadas con el control de datos muestreados basadas en una función de decaimiento exponencial y una función de Lyapunov cuadrática, respectivamente. Se derivan algunos teoremas útiles para estas dos estrategias periódicas activadas por eventos sobre la elección del periodo para garantizar la estabilidad asintótica de los sistemas multiagente de lazo cerrado. Además, este artículo proporciona una condición suficiente sobre los límites del retardo de comunicación para los sistemas multiagente. Se demuestra rigurosamente que el sistema global alcanzará el consenso bajo la estrategia propuesta si el periodo y el retardo satisfacen los teoremas. Por último, extendemos estas soluciones a sistemas dinámicos lineales generales. Se presentan resultados de simulación para demostrar su eficacia.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Problema de consenso periódico desencadenado por eventos; sistemas multiagente; grafo no dirigido; control desencadenado por eventos; control de datos muestreados; función de decaimiento exponencial; función de Lyapunov cuadrática; estabilidad asintótica; retardo de comunicación; consenso; sistemas dinámicos lineales; resultados de simulación.
• Keywords:Periodic event-triggered consensus problem; multiagent systems; undirected graph; event-triggered control; sampled-data control; exponential decay function; quadratic Lyapunov function; asymptotical stability; communication delay; consensus; linear dynamical systems; simulation results