Resumen

Este trabajo investiga el problema del diseño de controladores pasivos para una clase de sistemas no lineales bajo muestreo variable. Se utiliza el método de modelado difuso Takagi-Sugeno (T-S) para representar los sistemas no lineales. La atención se centra en el diseño del controlador pasivo para los sistemas difusos T-S mediante el enfoque de control de datos muestreados. Bajo el concepto de pasividad muy estricta, se construye un nuevo funcional de Lyapunov dependiente del tiempo para desarrollar criterios de análisis pasivo y condiciones de síntesis del controlador pasivo. Se diseña un nuevo controlador de datos muestreados para garantizar que el sistema de lazo cerrado resultante sea pasivo muy estricto. Estas condiciones se formulan en forma de desigualdades matriciales lineales (LMI), que pueden resolverse mediante un enfoque de optimización convexa. Por último, se presenta un ejemplo de aplicación para demostrar la viabilidad y eficacia de los resultados propuestos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistemas no lineales, condiciones de síntesis del controlador pasivo, enfoque de optimización convexa, enfoque de control de datos, método de modelado difuso, desigualdades matriciales lineales, criterios de análisis pasivo, diseño del controlador pasivo, ejemplo de aplicación, controlador de datos
• Keywords:nonlinear systems, passive controller synthesis conditions, convex optimization approach, data control approach, fuzzy modeling method, linear matrix inequalities, passive analysis criteria, passive controller design, application example, data controller