Resumen

Este trabajo desarrolla una ley de control de estructura variable con realimentación de salida basada en un compensador de orden completo para sistemas Lipschitz no lineales inciertos con perturbaciones coincidentes. Dado que se satisface la condición suficiente, el esquema de control desarrollado, con la técnica de tipo observador incorporada en el diseño del compensador, puede alcanzar la estabilización exponencial global. Se proporciona un ejemplo ilustrativo con resultados de simulación para mostrar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:sistemas lipschitz no lineales inciertos, ley de control de estructura variable, estabilización exponencial global, esquema de control, ejemplo ilustrativo, técnica similar, compensador de orden, realimentación de salida, resultados de simulación, condición suficiente
• Keywords:uncertain nonlinear lipschitz systems, variable structure control law, global exponential stabilization, control scheme, illustrative example, like technique, order compensator, output feedback, simulation results, sufficient condition