Resumen

Este trabajo describe un diseño de control de modelo interno basado en un control óptimo para un servosistema. El sistema de control tiene la realimentación basada en el compensador de perturbaciones propuesto en la respuesta a perturbaciones. El compensador está diseñado para convertirse en el denominador de la función de transferencia sin tiempo muerto en las respuestas a perturbaciones. La respuesta a perturbaciones del método propuesto es más rápida que la del método anterior.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:respuesta a perturbaciones, control de modelo interno, sistema de control, tiempo muerto, compensador de perturbaciones, respuestas a perturbaciones, control óptimo, método anterior, servosistema, función de transferencia
• Keywords:disturbance response, internal model control, control system, dead time, disturbance compensator, disturbance responses, optimal control, previous method, servo system, transfer function