Resumen

Este artículo presenta un nuevo método de control en modo deslizante sin chattering para una clase de sistemas no lineales perturbados, que consigue una estimación rápida y exacta de las perturbaciones, elimina el chattering y recupera el rendimiento del sistema nominal y la entrada de control nominal. El enfoque propuesto combina el diseño de separación de escala temporal y el control en modo deslizante. A diferencia de los métodos existentes de control en modo deslizante basados en la estimación de perturbaciones, el esquema propuesto consigue una estimación rápida y exacta de las perturbaciones mediante la separación de la escala temporal y elimina el término de conmutación discontinua, consiguiendo así un buen efecto de alivio del chattering y proporcionando una buena respuesta transitoria. El método de control propuesto se aplica para suprimir el caos en el sistema de potencia y los resultados de la simulación confirman la eficacia y robustez del esquema de control propuesto y destacan las ventajas del esquema de control propuesto sobre los métodos de control en modo deslizante basados en la estimación de perturbaciones existentes en términos de efecto de alivio de la vibración y respuesta transitoria.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Método de control en modo deslizante sin chattering; sistemas no lineales perturbados; estimación rápida y exacta de las perturbaciones; elimina el chattering; sistema nominal; entrada de control nominal.
• Keywords:Chattering-free sliding mode control method; disturbed nonlinear systems; fast and exact disturbance estimation; eliminates chattering; nominal system; nominal control input