Resumen

En los últimos años, el estudio de sistemas sujetos a parámetros variables en el tiempo ha despertado el interés de muchos investigadores. La estrategia de control de programación de ganancias garantiza un buen rendimiento para sistemas de este tipo y también se considera la más sencilla para tratar problemas de esta naturaleza. Además, la clase de sistemas en los que las señales derivadas de estado son más fáciles de obtener que las señales de estado, como en el control para la reducción de vibraciones en un sistema mecánico, ha ganado un importante hueco en la teoría de control. Considerando estas ideas, proponemos condiciones suficientes vía LMI para el diseño de un controlador de programación de ganancia utilizando realimentación derivada de estado. Se utilizó la metodología de estabilidad D para mejorar el rendimiento de la respuesta transitoria. La implementación práctica en un sistema de suspensión activa y la comparación con otros métodos validan la eficacia de la estrategia propuesta.

• Materias:Álgebra Análisis Matemático Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Algebra Mathematical Analysis Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:Estudio; sistemas; parámetros variables en el tiempo; estrategia de control de programación de ganancias; retroalimentación derivada del estado; metodología de estabilidad D.
• Keywords:Study; systems; time-varying parameters; gain scheduling control strategy; state derivative feedback; D-stability methodology