Resumen

Se estudia el problema del diseño de un controlador de modo deslizante con superficie de deslizamiento incierta para una clase de sistemas inciertos de una sola entrada y una sola salida. El caso de diseño se trata utilizando primero la transformación invariante para separar el modo deslizante y el modo de alcance del sistema de control en modo deslizante. Se demuestra que el diseño del modo deslizante no necesita considerar las incertidumbres de la superficie de deslizamiento, que pueden tratarse en el diseño de la fase de alcance. Los resultados generalizan el diseño robusto de la fase de alcance de tal forma que un diseño específico de la fase de alcance puede concordar con varias superficies deslizantes.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:diseño de fase, sistema de control de modo, modo, superficie, caso de diseño, transformación invariante, controlador de modo, diseño de modo, sistemas de salida, diseño robusto
• Keywords:phase design, mode control system, mode, surface, design case, invariant transformation, mode controller, mode design, output systems, robust design