Resumen

En este trabajo se considera el problema de síntesis de retroalimentación estática de salida (SOF) para sistemas de descriptores. Se proponen algoritmos basados en LMI para encontrar ganancias SOF potencialmente estructuradas que garanticen la admisibilidad e incluso el rendimiento H∞ del sistema en lazo cerrado. A continuación, estos algoritmos se utilizan para proponer un método de diseño de controladores H∞ basado en un observador (descriptor). También se propone una técnica alternativa para determinar dicha estructura separada de estimación/control, después del paso de diseño. Varios ejemplos numéricos, a lo largo del artículo, demuestran la eficacia de los algoritmos propuestos.

• Materias:Control del proceso Robótica Regulación automática Diagnóstico de fallos Instrumentación automática
• Subjects: Robotics Automatic regulation Fault diagnosis Automatic instrumentation
• Palabras claves:algoritmos, método de diseño de controladores h∞, varios ejemplos numéricos, realimentación de salida estática, papel, ganancias sof, técnica alternativa, estructura de control, sistemas descriptores, paso de diseño.
• Keywords:algorithms, h∞ controller design method, several numerical examples, static output feedback, paper, sof gains, alternative technique, control structure, descriptor systems, design step