Resumen

Para satisfacer los requisitos de los satélites pequeños que buscan un giro ágil con una potencia máxima, este artículo investiga el control integrado de la potencia y la actitud utilizando giroscopios de momento de control de velocidad variable (VSCMG) que tienen en cuenta la masa y la inercia de los cardanes y las ruedas. El documento también detalla el proceso de desarrollo del controlador considerando varios entornos en los que se puede implementar el controlador. Se propone un observador difuso adaptativo de perturbaciones (FADO) para estimar y compensar los efectos de las perturbaciones equivalentes. Los algoritmos pueden seguir simultáneamente la actitud y la potencia. Los resultados de la simulación ilustran la eficacia del enfoque de control, que presenta una mejora del 80% en comparación con otros enfoques alternativos que no emplean un FADO.

• Materias:Minería de datos Aerodinámica Cinemática Vehículo espacial Vehículo
• Subjects:Data mining Aerodynamics Kinematics Space vehicles Automobiles
• Palabras claves:inercia del cardán, momento de control giroscópico, observador adaptativo de perturbaciones, enfoque de control, potencia integrada, papel, perturbación equivalente, entorno diverso, satélite pequeño, fado
• Keywords:inertia of gimbal, control moment gyro, adaptive disturbance observer, control approach, integrated power, paper, equivalent disturbance, various environment, small satellite, fado