Resumen

La motivación para el uso de la realimentación estado-derivada en lugar de la realimentación de estado convencional se debe a su fácil implementación en algunas aplicaciones mecánicas, por ejemplo, en el control de vibraciones de sistemas mecánicos, donde se han utilizado acelerómetros para medir el estado del sistema. Utilizando desigualdades matriciales lineales (LMIs) y funciones de Lyapunov dependientes de parámetros (PDLF) permitidas por el lema de Finsler, en este trabajo se propone un enfoque menos conservador para el diseño de controladores mediante realimentación estado-derivada, con y sin restricción de la tasa de decaimiento, para sistemas lineales de tiempo continuo sujetos a incertidumbres politópicas. Finalmente, ejemplos numéricos ilustran la eficiencia del método propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:retroalimentación derivada, retroalimentación de estado convencional, restricción de la tasa de decaimiento, funciones de lyapunov dependientes, desigualdades matriciales lineales, sistemas lineales temporales, estado, enfoque conservador, diseño de controladores, fácil aplicación
• Keywords:derivative feedback, conventional state feedback, decay rate restriction, dependent lyapunov functions, linear matrix inequalities, time linear systems, state, conservative approach, controller design, easy implementation