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Design of Feedback Control for Networked Finite-Distributed Delays Systems with Quantization and Packet Dropout CompensationDiseño de control de retroalimentación para sistemas con retardos finitos distribuidos en red con compensación de cuantificación y pérdida de paquetes.

Resumen

Este documento investiga el control de retroalimentación para sistemas en red con retardos distribuidos finitos en tiempo discreto con cuantificación y pérdida de paquetes, y los sistemas inducen el problema de control. El esquema de compensación ocurre de manera aleatoria. La cuantificación del estado del sistema o la señal de salida está por ser comunicada. Se muestra que el diseño tanto de un controlador de retroalimentación de estado como de un controlador de retroalimentación de salida basado en observador puede lograrse, lo que garantiza la estabilidad asintótica, así como un rendimiento prescrito del sistema en lazo cerrado resultante que satisface la dependencia del tamaño de los retardos discretos y distribuidos. Se presentan ejemplos numéricos para ilustrar la efectividad y aplicabilidad del método de diseño en este documento.

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