Este artículo investiga el problema de diseño de pasividad y pasificación en tiempo finito para una clase de sistemas de saltos markovianos con retardos dependientes del modo y variables en el tiempo. Mediante el método funcional de Lyapunov-Krasovskii, se derivan criterios suficientes dependientes del retardo para garantizar la pasividad en tiempo finito estocásticamente de segundo orden. Con base en los resultados establecidos, se diseña un controlador de pasificación dependiente del modo en términos de desigualdades matriciales lineales, de modo que se pueda satisfacer el índice de rendimiento pasivo prescrito del sistema en lazo cerrado resultante. Finalmente, se presentan dos ejemplos ilustrativos para mostrar la efectividad de los resultados teóricos obtenidos.
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