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Finite-Time Control Design for Stochastic Poisson Systems with Applications to Clothing Hanging DeviceDiseño de control en tiempo finito para sistemas estocásticos de Poisson con aplicaciones al dispositivo de colgado de ropa.

Resumen

En este documento se considera el diseño de un controlador de tiempo finito para sistemas lineales estocásticos de Poisson. En primer lugar, se propone la definición de control de tiempo finito, que considera el rendimiento transitorio, el índice y el índice simultáneamente en un intervalo de tiempo finito predeterminado. Luego, se presentan los controladores de tiempo finito basados en retroalimentación de estado y observador, y se obtienen algunas nuevas condiciones suficientes. Además, se proporciona un algoritmo para optimizar el índice y el índice simultáneamente. Finalmente, un ejemplo de simulación indica la efectividad de los resultados.

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