Resumen

Esta investigación ha tratado de lograr un nuevo controlador robusto con control back stepping y método de control de modo deslizante. También como sabemos, en todos los controladores analíticos hay coeficientes constantes como el back stepping y los controladores de modo deslizante, rediseñando el Lyapunov y la linealización de retroalimentación, -H∞ y así sucesivamente. Hay dos problemas importantes en su conjunto: en primer lugar, el ajuste es engorroso y consume mucho tiempo. En segundo lugar, suponiendo que estos parámetros se pueden ajustar a la viabilidad, un diseñador nunca puede decir exactamente cuáles son los parámetros elegidos para ser óptimo. Para resolver este problema, el algoritmo numérico que es un algoritmo genético se utiliza aquí y tenemos los parámetros óptimos del controlador propuesto. Ese algoritmo genético (AG) se ha utilizado para resolver problemas difíciles de ingeniería que son complejos y difíciles de resolver por métodos de optimización convencionales, y al final de esta sección, aplicamos un nuevo controlador robusto en el sistema de bola y viga. Se expresan los resultados de la simulación.

• Materias:Celda de memoria Arquitectura informática Levitación magnética Diseño Kansei Análisis de algoritmos
• Subjects:Memory cell Computer architecture Magnetic levitation Kansei Design Algorithm analysis
• Palabras claves:nuevo controlador robusto, algoritmo genético, método de control en modo deslizante, métodos de optimización convencionales, problemas de ingeniería difíciles, parámetros, resultados de simulación, controladores analíticos, sistema de vigas, coeficientes constantes
• Keywords:new robust controller, genetic algorithm, sliding mode control method, conventional optimization methods, difficult engineering problems, parameters, Simulation results, analytical controllers, beam system, constant coefficients