Resumen

Un buscador roll-pitch tiene un amplio campo de visión pero sufre una singularidad ya que la línea de visión coincide con el eje del cardán exterior (OG). En las proximidades de la singularidad, la eficacia del seguimiento suele degradarse o incluso perderse debido a la gran demanda de actuación sobre el OG, lo que se conoce como el problema del paso cenital. Para resolver este problema, este trabajo propone primero un novedoso modelo de movimiento de la línea de visión para predecir la singularidad en un horizonte en retroceso, donde los parámetros del modelo se identifican utilizando un estimador recursivo de mínimos cuadrados modificado. Y con las predicciones de la singularidad como puntos de ajuste, se diseña un controlador funcional predictivo para el control de la posición OG para minimizar el error de seguimiento. Este novedoso esquema de control combinado se valida en MATLAB/Simulink. Los resultados de la simulación han confirmado que el esquema propuesto puede mitigar significativamente el problema del paso cenital y aplicarse al proceso de seguimiento en tiempo real.

• Materias:Motores (Mecánica) Vehículo espacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Engines Space vehicles Aeronautical Engineering
• Palabras claves:problema de paso cenital, modelo de movimiento novedoso, controlador funcional predictivo, alta demanda de actuación, control de posición og, proceso de seguimiento temporal, modelo de línea de visión, singularidad, campo de visión, esquema de control combinado
• Keywords:zenith pass problem, novel motion model, predictive functional controller, high actuation demand, og position control, time tracking process, model of sightline, singularity, field of view, combination control scheme