Resumen

En este trabajo, se investiga el diseño de un controlador de retroceso para sistemas de retroalimentación estricta de orden fraccional y se utiliza el método de control de redes neuronales. Se observa que en el diseño estándar de retroceso, la derivada fraccional de la cantidad virtual debe calcularse repetidamente, lo que llevará a un aumento brusco en el número de términos del controlador con el aumento de la dimensión del sistema y finalmente hará que el sistema de control sea difícil de soportar. Para manejar el error de estimación, se diseñan ciertos términos robustos en el controlador en el último paso. Se demuestra estrictamente la estabilidad del sistema controlado. Además, el controlador propuesto tiene una forma simple que puede implementarse fácilmente. Finalmente, para verificar nuestro método teórico, se implementa una simulación de control basada en un sistema caótico de orden fraccional.

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Retroceso; Orden fraccionario; Control de redes neuronales; Diseño de controlador; Estabilidad; Simulación
• Keywords:Backstepping; Fractional-order; Neural network control; Controller design; Stability; Simulation