Resumen

Se investiga el control de seguimiento de actitud en tiempo finito para un proyectil guiado por deslizamiento con perturbaciones no coincidentes y coincidentes. Se utiliza un observador variable adaptativo para proporcionar una estimación del estado no medido que contiene una perturbación no emparejada. A continuación, se propone un algoritmo de modo deslizante adaptativo mejorado para compensar la perturbación emparejada dinámicamente con una mejor calidad transitoria. Por último, se demuestra la convergencia en tiempo finito del sistema de bucle cerrado bajo el observador de perturbaciones y el controlador adaptativo basado en el modo deslizante de torsión utilizando la técnica de Lyapunov. Este esquema de control de seguimiento de actitud no requiere ninguna información sobre los límites de las incertidumbres. Los resultados de la simulación demuestran que el método propuesto, que es capaz de adquirir los valores mínimos posibles de las ganancias de control garantizando la convergencia en tiempo finito, se comporta bien en cuanto a la atenuación de las vibraciones y la precisión del seguimiento.

• Materias:Motores (Mecánica) Vehículo espacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Engines Space vehicles Aeronautical Engineering
• Palabras claves:convergencia en el tiempo, perturbación emparejada, control de seguimiento de actitud, límite de incertidumbre, observador variable adaptativo, torsión adaptativa mejorada, mejor calidad transitoria, valor mínimo posible, estado no medido, algoritmo de modo
• Keywords:time convergence, matched disturbance, attitude tracking control, bound of uncertainty, adaptive variable observer, improved adaptive twisting, better transient quality, minimum possible value, unmeasured state, mode algorithm