Resumen

En este documento, se desarrolla una estrategia de control retardado para una clase de sistemas no lineales de cuarto orden subactuados. La propuesta se basa en la implementación de la técnica de linealización tangente, planitud diferencial y un estudio de la -estabilización de la ecuación característica del sistema en lazo cerrado. La técnica de linealización tangente permite obtener una propiedad de controlabilidad local para la clase de sistemas analizados. Además, puede reducir la complejidad del diseño de control global, mediante el uso de una conexión en cascada de dos controladores de segundo orden en lugar de diseñar un controlador global del sistema de cuarto orden. El comportamiento estabilizador del diseño del controlador retardado está respaldado por el criterio de -estabilidad, que proporciona la selección de parámetros del controlador para alcanzar la máxima tasa de decaimiento exponencial en la respuesta del sistema. Para ilustrar la eficiencia de los resultados teóricos, la propuesta se evalúa experimentalmente en dos casos de estudio: un sistema de articulación flexible y un péndulo invert

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Estrategia de control; Sistemas no lineales; Linealización tangente; Planitud diferencial; Estabilización; Controlador retardado
• Keywords:Control strategy; Nonlinear systems; Tangent linearization; Differential flatness; Stabilization; Delayed controller