Resumen

El control de orden fraccionario (FOC) ha recibido una amplia atencin en los ltimos aos debido a su eficiente capacidad de sintonizacin, su concepto intuitivo y su suficiente flexibilidad. Adems, se sabe que los FOC son robustos, sobre todo en lo que respecta a la ganancia en bucle abierto. Sin embargo, el diseo de FOC exige el conocimiento del modelo que se va a modificar. Por otro lado, se sabe que la tcnica de control activo lineal de perturbaciones (LADRC) es un controlador sin modelo. Con el fin de lograr un mejor rendimiento de seguimiento incluso en condiciones operativas inciertas, respondiendo oportunamente contra las perturbaciones externas, estos dos controladores (FOC y LADRC) se combinan para proponer un nuevo LADRC de orden fraccionario para manejar el sistema de orden entero. Por lo tanto, el LADRC basado en FOC para el experimento de flujo de calor (HFE) se disea en este trabajo para seguir las trayectorias deseadas del flujo de calor. La funcin de transferencia ideal de Bodes se considera como un modelo de orientacin para proponer este nuevo controlador mientras se utiliza el concepto de control de modo interno. Se muestra un mejor rendimiento del control activo de perturbaciones lineal de orden fraccionario (FO-LADRC) para una muy buena capacidad de rechazo de perturbaciones mediante simulacin y experimentos en un sistema de flujo de calor.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Control de orden fraccionario; FOC; Control activo lineal de perturbaciones; LADRC; Experimento de flujo de calor; Controlador sin modelo
• Keywords:Fractional order control; FOC; Linear active disturbance control; LADRC; Heat-flow experiment; Model free controller