Resumen

Los problemas de diseño de controlador de atenuación de vibraciones para sistemas mecánicos inciertos con retardo de entrada variable en el tiempo son motivo de preocupación en este documento. En primer lugar, basado en la transformación de matrices, el sistema mecánico se describe como un modelo de espacio de estados. Luego, mediante la introducción de parámetros lineales variables, se establece el modelo del sistema incierto. En segundo lugar, las condiciones suficientes basadas en LMI para que el sistema sea estabilizable se deducen utilizando la técnica LMI. Al resolver las LMI obtenidas, se logran los controladores para que el sistema en lazo cerrado sea estable con un nivel prescrito de atenuación de perturbaciones. Finalmente, se presentan ejemplos numéricos para mostrar la efectividad de los teoremas propuestos.

• Materias:Degradación acelerada Fatiga estructural Proceso de compresión Metodología de detección Movimiento caótico
• Subjects:Accelerated degradation Structural fatigue Compression process Detection methodology Chaotic motion
• Palabras claves:Problemas; Diseño de controlador de atenuación de vibraciones; Sistemas mecánicos inciertos; Retardo de entrada variable en el tiempo; Modelo de espacio de estados; Estabilizable
• Keywords:Problems; Vibration-attenuation controller design; Uncertain mechanical systems; Time-varying input delay; State-space model; Stabilizable