Este documento se ocupa del problema de la estabilización robusta para una clase de sistemas conmutados discretos bidimensionales (2D) inciertos con retardos en el estado bajo conmutación asincrónica. La conmutación asincrónica aquí significa que los instantes de conmutación del controlador experimentan retardos con respecto a los del sistema. Se asume que las incertidumbres de los parámetros están acotadas en norma. Se propone un controlador de retroalimentación de estado para garantizar la estabilidad exponencial. Se utiliza el enfoque de tiempo de permanencia para el análisis de estabilidad y diseño del controlador. Se presenta un ejemplo numérico para ilustrar la efectividad del método propuesto.
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