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Resilient Finite-Time Controller Design of a Class of Stochastic Nonlinear SystemsDiseño de controlador resistente en tiempo finito de una clase de sistemas no lineales estocásticos.

Resumen

Este documento trata sobre el problema del control resiliente de tiempo finito para una clase de sistemas no lineales estocásticos. Se introduce primero la noción de estabilidad de dominio anular de tiempo finito de sistemas no lineales estocásticos. Luego, se presentan algunas condiciones suficientes para la existencia de un controlador resiliente de retroalimentación de estado de tiempo finito que estabiliza el dominio anular, expresadas en términos de desigualdades de matrices. Se propone un algoritmo de búsqueda de doble parámetro para resolver estas desigualdades de matrices obtenidas. Finalmente, se presenta un ejemplo para ilustrar la efectividad del método desarrollado.

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