Este documento se enfoca en el problema de control del caos de los sistemas caóticos unificados con incertidumbres estructuradas. Aplicando el complemento de Schur y algunas técnicas de manipulación de matrices, el sistema caótico unificado incierto controlado se transforma luego en la forma de desigualdad de matrices lineales (LMI). Basado en la teoría de estabilidad de Lyapunov y la formulación de desigualdad de matrices lineales (LMI), se obtiene una ley de control de retroalimentación lineal simple para imponer la dinámica de decaimiento exponencial preespecificada del sistema caótico unificado incierto. Los resultados numéricos validan la efectividad del esquema de control robusto propuesto.
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