Resumen

El objetivo principal de este artículo es aplicar el diseño de controladores adaptativos estocásticos a sistemas mecánicos. En primer lugar, mediante una serie de transformaciones de coordenadas, el sistema mecánico puede transformarse en una clase de sistema no lineal estocástico especial de alto orden, a partir del cual se considera un modelo matemático más general y se diseña el controlador de retroalimentación de estado suave. Por último, se realiza una simulación del sistema mecánico para demostrar la eficacia del esquema de diseño.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistema mecánico, diseño de controlador adaptativo estocástico, modelo matemático general, sistema no lineal estocástico, transformaciones de coordenadas, esquema de diseño, controlador de realimentación, objetivo principal, estado suave, clase
• Keywords:mechanical system, stochastic adaptive controller design, general mathematical model, stochastic nonlinear system, coordinate transformations, design scheme, feedback controller, main purpose, smooth state, class