Resumen

Este artículo trata sobre el diseño del controlador de un sistema LTI basado en técnicas basadas en datos. Proponemos un esquema que integra un generador residual en el lazo de control basado en la realización de la parametrización de Youla para el diseño avanzado del controlador. La idea básica del esquema propuesto es construir el generador residual utilizando la solución de las ecuaciones de Luenberger, así como la relación bien establecida entre el observador de diagnóstico (DO) y el vector de paridad. Además, el núcleo de la idea anterior es utilizar directamente las mediciones del proceso para obtener el espacio de paridad basándose en el método de identificación de subespacios (SIM), en lugar de establecer el modelo del sistema. Por último, una simulación basada en el modelo numérico demuestra el rendimiento y la eficacia del esquema propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:esquema, generador residual, método de identificación subespacial, diseño avanzado de controladores, idea básica, sistema lti, ecuaciones de luenberger, parametrización youla, idea anterior, lazo de control
• Keywords:scheme, residual generator, subspace identification method, advanced controller design, basic idea, lti system, luenberger equations, youla parameterization, above idea, control loop