Resumen

Este artículo investiga el problema del diseño de controladores basados en observadores para una clase de sistemas de control en red no lineales con retardos temporales aleatorios. Se supone que la no linealidad satisface una condición global de Lipschitz y se emplean dos cadenas de Markov dependientes para describir el retardo temporal del sensor al controlador (retardo S-C) y el retardo temporal del controlador al actuador (retardo C-A), respectivamente. Se supone que las probabilidades de transición del retardo S-C y del retardo C-A son parcialmente inaccesibles. Las condiciones suficientes para la estabilidad estocástica de los sistemas de bucle cerrado se obtienen construyendo funciones de Lyapunov adecuadas. También se presentan los métodos de cálculo del controlador y de la matriz de ganancia del observador. Se utilizan dos ejemplos numéricos para ilustrar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Diagnóstico de fallas Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects: Aerodynamics Fault diagnosis Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:controlador, retardo a, retardo c, sistemas de control en red no lineales, problema de diseño del controlador, cadenas de markov dependientes, condición global de lipschitz, retardo, observador, tiempo
• Keywords:controller, a delay, c delay, nonlinear networked control systems, controller design problem, dependent markov chains, global lipschitz condition, delay, observer, time