Resumen

Se presenta un método de estabilización por realimentación de salida basado en un compensador dinámico de bajo orden para una clase de sistemas lineales MIMO inciertos con perturbaciones desajustadas. Dado que todos los estados del sistema no son medibles, el controlador propuesto tiene inherentemente la propiedad de filtro de paso bajo en el que puede reemplazar con éxito los términos derivados de la salida del sistema y por lo tanto estimar eficazmente la perturbación de entrada. El esquema de control propuesto aquí puede considerar simultáneamente el problema de saturación de entrada y obtener el rendimiento deseado. Aunque el sistema tiene incertidumbres y perturbaciones desconocidas, la acotación última uniforme de los estados del sistema en el sistema de lazo cerrado se muestra analíticamente utilizando el método de Lyapunov. Por último, se presentan dos ejemplos numéricos para demostrar la aplicabilidad del esquema propuesto.

• Materias:Control del proceso Regulación automática Diagnóstico de fallos Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Automatic regulation Fault diagnosis Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:estados del sistema, método de estabilización por realimentación de salida, sistemas mimo lineales inciertos, problema de saturación de entrada, compensador dinámico de orden, propiedad de filtro de paso, método de lyapunov, esquema de control, términos derivativos, perturbación de entrada
• Keywords:system states, output feedback stabilization method, uncertain linear mimo systems, input saturation problem, order dynamics compensator, pass filter property, lyapunov method, control scheme, derivative terms, input disturbance