Resumen

La integral de orden fraccionario se introduce en el controlador activo de rechazo de perturbaciones (ADRC) para establecer la estructura del controlador integral proporcional de orden fraccionario (FPI). El ADRC de orden fraccionario (FADRC) se diseña sustituyendo la ley de control de realimentación de error de estado no lineal mediante la combinación de funciones no lineales en el ADRC con el FPI, que puede combinar el alto rendimiento del ADRC estimando las perturbaciones con las características del cálculo de orden fraccionario describiendo más realmente el objeto físico y extendiendo la región estable de los parámetros del sistema. El FADRC propuesto se aplica al servosistema de velocidad del motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) para mejorar la robustez del sistema frente a las perturbaciones. Comparado con el ADRC, los resultados de la simulación verifican que el método de control propuesto ha dado muy buenos resultados de robustez y un rápido rendimiento en el seguimiento de la velocidad.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:adrc, controlador activo de rechazo de perturbaciones, rendimiento rápido de seguimiento de velocidad, ley de control de realimentación de error de estado no lineal, adrc de orden fraccionario, cálculo de orden fraccionario, buenos resultados robustos, combinación de funciones no lineales, controlador integral proporcional, servosistema de velocidad
• Keywords:adrc, active disturbance rejection controller, fast speed tracking performance, nonlinear state error feedback control law, fractional order adrc, fractional order calculus, good robust results, nonlinear function combination, proportional integral controller, speed servo system