Resumen

En este trabajo se propone un controlador adaptativo de modo deslizante difuso para una clase de sistemas no lineales inciertos. La dinámica desconocida del sistema y los límites superiores de los errores mínimos de aproximación se actualizan adaptativamente con leyes adaptativas estabilizadoras. Se demuestra que el sistema de lazo cerrado controlado por los controladores propuestos es estable con todos los parámetros de adaptación acotados. El rendimiento y la estabilidad del sistema de control propuesto se obtienen analíticamente utilizando la teoría de estabilidad de Lyapunov. Las simulaciones muestran que el controlador propuesto funciona bien y exhibe un buen rendimiento.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:teoría de la estabilidad de lyapunov, errores mínimos de aproximación, sistemas no lineales inciertos, dinámica de sistemas desconocida, parámetros de adaptación, leyes adaptativas, sistema de control, buen rendimiento, sistema de bucles, controlador de modo
• Keywords:lyapunov stability theory, minimum approximation errors, uncertain nonlinear systems, unknown system dynamics, adaptation parameters, adaptive laws, control system, good performance, loop system, mode controller