Resumen

Para una clase de sistemas lineales MIMO inciertos, en este trabajo se propone un algoritmo de control dinámico en modo deslizante que evita el problema del parloteo. Sin utilizar ningún diferenciador, desarrollamos una ley de control de modo deslizante de segundo orden asintóticamente estable modificada en la que el controlador propuesto puede garantizar la convergencia en tiempo finito al modo deslizante y puede demostrar que los estados del sistema se aproximan asintóticamente a cero. Finalmente, se explica un ejemplo numérico para demostrar la aplicabilidad del esquema propuesto.

• Materias:Automatización Control del proceso Sistemas no lineales Modelo lineal Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects:Automation Nonlinear systems Linear model Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:convergencia en tiempo finito, algoritmo de control de modo, ley de control de modo, mimo lineal, ejemplo numérico, sistemas inciertos, aplicabilidad, clase, controlador, diferenciador
• Keywords:finite time convergence, mode control algorithm, mode control law, linear mimo, numerical example, uncertain systems, applicability, class, controller, differentiator