Resumen

En este trabajo, se aplica una estrategia computacionalmente efectiva para obtener controladores multi-solapamiento a través del Principio de Inclusión para diseñar controladores LQR multi-solapamiento de retroalimentación de estado en tiempo discreto para la protección sísmica de edificios altos. Para calcular las acciones de control correspondientes, los controladores semidescentralizados propuestos sólo requieren información de estado de los pisos vecinos. Esta particular configuración del intercambio de información permite introducir una drástica reducción en el rango de transmisión requerido para una implementación inalámbrica del sistema de comunicación. Para investigar el comportamiento de los controladores multi-solapamiento semidescentralizados propuestos, se ha diseñado un modelo de simulación adecuado. Este modelo incluye dispositivos de actuación semiactivos con capacidad de fuerza limitada, tiempos de muestreo de control coherentes con la latencia de la comunicación, información de estado retardada en el tiempo y fallos de comunicación. El rendimiento de los controladores de solapamiento múltiple propuestos se ha evaluado mediante simulaciones numéricas de la respuesta sísmica de un edificio de 20 plantas, con resultados positivos.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:controladores con solapamiento múltiple, información de estado, tiempos de muestreo de control, capacidad de fuerza limitada, modelo de simulación adecuado, dispositivos de actuación semiactivos, controladores con solapamiento múltiple semidescentralizados, principio de inclusión, controladores lqr, fallos de comunicación
• Keywords:multioverlapping controllers, state information, control sampling times, limited force capacity, proper simulation model, semiactive actuation devices, semidecentralized multioverlapping controllers, inclusion principle, lqr controllers, communication failures