Resumen

Se considera el diseño de un controlador de retroalimentación de salida H2/H∞ para sistemas LTI de tiempo discreto con ruido de estado multiplicativo. El sistema de lazo cerrado alcanza un límite mínimo en el nivel de rendimiento estocástico H2, al tiempo que satisface el rendimiento H∞. El controlador propuesto se basa en un supervisor difuso que gestiona la combinación de dos controladores H2 y H∞ independientes. Una formulación convexa de los dos controladores conduce a una estructura que se beneficia de las ventajas de ambos controladores para garantizar un buen rendimiento tanto en la fase transitoria (controlador H2) como en la fase estacionaria (controlador H∞). El análisis de estabilidad utiliza la técnica de Lyapunov, inspirada en la teoría de sistemas de conmutación, para demostrar que el sistema de lazo cerrado con la estructura de controlador propuesta permanece globalmente estable a pesar de que cambie la configuración.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:nivel de rendimiento h2 estocástico, sistema de bucle cerrado, sistemas lti de tiempo, controladores, controlador h2, controlador h∞, controladores h∞, salida h∞, rendimiento h∞, técnica de lyapunov.
• Keywords:stochastic h2 performance level, closed loop system, time lti systems, controllers, h2 controller, h∞ controller, h∞ controllers, h∞ output, h∞ performance, lyapunov technique